Tecnologia ingiant | Indústria novo | 8.2025 de fevereiro

No grande estágio da fabricação industrial, os robôs de solda estão desempenhando um papel cada vez mais crucial. Com suas operações de soldagem precisas e eficientes, eles melhoraram significativamente a qualidade do produto e a eficiência da produção. No entanto, por trás deste holofote, há um componente essencial que geralmente passa despercebido - o anel de deslizamento. Hoje, vamos descobrir o mistério da aplicação de anéis deslizantes em robôs de solda.

Anéis de escorregamento: o centro flexível de robôs de soldagem

Os robôs de soldagem precisam se mover de maneira flexível no espaço tridimensional, ajustando constantemente o ângulo e a posição da soldagem. Um anel de deslizamento, como um dispositivo capaz de transmitir energia, sinais e dados entre peças rotativas e estacionárias, é como o "cubo flexível" do robô. Ele permite que o braço do robô receba e transmita várias informações de maneira estável enquanto gira continuamente, garantindo o progresso suave da operação de soldagem.

Imagine se não houvesse anéis de deslizamento, o braço do robô de solda teria que parar e reconectar os circuitos toda vez que girava um certo ângulo. Isso reduziria bastante a eficiência do trabalho e poderia até levar à qualidade de soldagem instável. Graças ao anel de deslizamento, o robô pode obter uma rotação contínua e ininterrupta, assim como um dançarino se movendo livremente no palco, tornando a operação de soldagem mais eficiente e precisa.

Vantagens únicas de anéis de deslizamento para robôs de soldagem

Melhorando a precisão da soldagem

Durante o processo de soldagem, mesmo a menor interferência de sinal ou flutuação de energia pode afetar a qualidade da soldagem. Os anéis deslizantes adotam a tecnologia avançada de transmissão elétrica, que pode efetivamente reduzir a atenuação e a interferência do sinal, garantindo que o robô de solda receba sinais de controle precisos. Isso permite que o robô controla com precisão a corrente de soldagem, a tensão e a velocidade, alcançando assim a soldagem de alta qualidade e aumentando significativamente a taxa de qualificação do produto.

Aprimorando a confiabilidade do equipamento

Os robôs de solda geralmente precisam operar por longos períodos em ambientes industriais severos, enfrentando vários desafios, como altas temperaturas, poeira e vibrações. Os anéis de deslizamento são especialmente projetados e fabricados com boa resistência ao desgaste, resistência à corrosão e recursos anti -interferência. Eles podem trabalhar de forma estável em ambientes complexos, reduzindo falhas no equipamento, reduzindo os custos de manutenção e minimizando o tempo de inatividade, fornecendo suporte confiável para a produção corporativa.

Expandindo funções do robô

Com o desenvolvimento contínuo da automação industrial, as funções dos robôs de soldagem estão se tornando cada vez mais diversas. Além das operações básicas de soldagem, eles também precisam ter funções como inspeção visual e transmissão de dados. Os anéis deslizantes podem transmitir vários tipos de sinais simultaneamente, como sinais de vídeo, sinais de controle e dados do sensor, fornecendo forte suporte para a expansão das funções do robô. Por meio de anéis de deslizamento, os robôs de soldagem podem comunicar e trocar dados com outros dispositivos em tempo real, percebendo um gerenciamento de produção mais inteligente.

Os robôs são divididos principalmente nas seguintes categorias:

Classificação por Robôs Industriais de Campo de Aplicação:

Utilizado principalmente em campos de produção industrial, como fabricação de automóveis, produção de equipamentos eletrônicos, etc. Os comuns incluem robôs de soldagem, robôs de manuseio, robôs de montagem etc., que podem melhorar a eficiência da produção, a qualidade e a consistência. Robôs de serviço: Forneça vários serviços para pessoas, incluindo robôs de serviço doméstico, como robôs varrentes, robôs de limpeza de janelas; Robôs de serviço médico, como robôs cirúrgicos, robôs de reabilitação; e robôs de serviço de catering, robôs guia, etc.

Robôs militares:Usado para tarefas militares, como robôs de descarte de bombas, robôs de reconhecimento, aeronaves de combate não tripuladas etc., que podem reduzir os riscos de soldados em tarefas perigosas.

Robôs educacionais:Usado no campo da educação para ajudar os alunos a aprender programação, ciência, matemática e outros conhecimentos, como robôs LEGO, robôs de tempestades de habilidade, etc., através da construção e programação para cultivar a capacidade prática e a capacidade de pensamento lógico dos alunos.

Robôs de entretenimento:Para fins de entretenimento, como animais de estimação de robôs, robôs de desempenho humanóide etc., podem trazer uma experiência divertida e interativa para as pessoas.

Classificação por método de controle

Robô de controle remoto:Operado por equipamentos de controle remoto ou controle remoto, o operador pode controlar os movimentos e comportamentos do robô em tempo real, geralmente usado em operações ambientais perigosas ou ocasiões que requerem operação precisa, como descarte de bombas, detecção subaquática, etc.

Robô autônomo:Tem a capacidade de tomar decisões e ações independentes, pode perceber o meio ambiente através de sensores e usar algoritmos e modelos para análise, planejamento e tomada de decisão, como robôs móveis autônomos, drones de navegação autônomos, etc.

Robô de controle híbrido:Combina as características do controle remoto e do controle autônomo, pode operar autonomamente em alguns casos e também pode aceitar controle remoto manual quando necessário para se adaptar a diferentes requisitos de tarefas e condições ambientais.

Classificação por morfologia estrutural

Robô humanóide:tem uma estrutura e aparência corporal semelhante à dos seres humanos, geralmente com cabeça, torso, membros e outras partes, e pode imitar movimentos e comportamentos humanos, como asimo da Honda, o atlas de Boston Dynamics etc.

Robô com rodas:Usa as rodas como o principal modo de movimento, possui as características da velocidade de movimento e alta eficiência e é adequado para movimentos em solo plano, como alguns robôs de distribuição de logística, robôs de inspeção etc.

Robôs rastreados:Adote a transmissão de pistas, tenha boa passabilidade e estabilidade, pode viajar em terrenos complexos, como estradas de montanha acidentadas, neve, areia e outros ambientes, e são frequentemente usados ​​em militares, resgate e outros campos.

Robôs de pernas:Realize o movimento através de várias pernas, como robôs quadrúpedes, robôs hexápicos, etc., têm melhor flexibilidade e adaptabilidade, e podem andar em terrenos irregulares ou espaços estreitos.

Robôs suaves:Adote materiais e estruturas moles, tenha alta flexibilidade e adaptabilidade e pode se adaptar a ambientes e formas complexos, como alguns robôs macios usados ​​para cirurgia médica minimamente invasiva e inspeção de tubulação.

Classificação pelo modo de condução

Robôs elétricos:Use os motores elétricos como a principal fonte de energia, com as vantagens de alta precisão de controle, velocidade de resposta rápida, proteção limpa e ambiental, etc., atualmente é o modo de acionamento mais amplamente usado, a maioria dos robôs industriais e robôs de serviço é acionada por energia elétrica.

Robôs hidráulicos:Use a pressão gerada pelo sistema hidráulico para acionar as juntas e atuadores do robô, com as características da grande força de saída e alta densidade de potência, e são frequentemente usadas em grandes robôs industriais ou robôs que requerem grande capacidade de carga.

Robô pneumático:Usa o ar comprimido como fonte de energia e leva o movimento do robô através de componentes pneumáticos, como cilindros e motores de ar. Tem as vantagens de baixo custo, manutenção simples e alta segurança, mas a força de saída é relativamente pequena e é adequada para alguma carga leve e ocasiões de ação rápida.

Indústria de fabricação de automóveis

Linha de produção de automóveis BMW

APLICAÇÃO: No workshop de soldagem do corpo de automóveis da BMW, um grande número de robôs de soldagem é usado. Os anéis de escorregamento são usados ​​nas juntas rotativas dos robôs para garantir que os robôs possam transmitir de forma estável os sinais de corrente, controle e dados do sensor necessários para soldagem durante soldagem multi-ângulo e multi-post. Por exemplo, ao soldar o lado do corpo, o robô precisa girar e balançar com frequência. O anel de deslizamento garante o suprimento estável de energia de soldagem, para que a flutuação da corrente de soldagem seja controlada dentro de uma faixa muito pequena, garantindo a qualidade e a consistência da solda.
Efeito: Após o uso de robôs de soldagem equipados com anéis de deslizamento, a eficiência de soldagem da linha de produção da BMW foi bastante aprimorada, a taxa de defeito de soldagem foi significativamente reduzida e a qualidade do produto foi efetivamente garantida. Ao mesmo tempo, a alta confiabilidade dos anéis de deslizamento reduz o tempo de inatividade do robô e melhora a eficiência operacional geral da linha de produção.

Byd New Energy Vehicle Factory

APLICAÇÃO: Na nova produção de veículos energéticos da BYD, os robôs de soldagem usam anéis deslizantes para obter transmissão estável de sinais e energia. No processo de soldagem da bandeja da bateria, os parâmetros de soldagem precisam ser controlados com precisão para garantir a segurança e a estabilidade da bateria. O anel deslizante ajuda o robô a receber com precisão instruções do sistema de controle e a obter um ajuste preciso de parâmetros como velocidade de soldagem e tamanho da corrente.
Efeito: Através da aplicação de anéis de deslizamento nos robôs de soldagem, a qualidade da soldagem das bandejas de bateria BYD foi significativamente melhorada, a eficiência da produção aumentou cerca de 30%e os custos de produção foram reduzidos, aumentando a competitividade dos produtos no mercado.

Indústria de fabricação de máquinas de engenharia

Fabricação de máquinas de engenharia de lagarta

APLICAÇÃO: A Caterpillar usa robôs de soldagem para soldar peças ao produzir grandes máquinas de engenharia, como escavadeiras e carregadeiras. O anel deslizante está instalado na junta do pulso do robô, permitindo que o robô gire livremente em tarefas de soldagem complexas. Por exemplo, ao soldar a estrutura do lança da escavadeira, o robô precisa soldar em diferentes ângulos e posições. O anel deslizante pode transmitir vários sinais e energia ao mesmo tempo, garantindo a precisão do movimento do robô e a qualidade da soldagem durante o processo de soldagem.
Efeito: A aplicação dos anéis de escorregamento permite que os robôs de soldagem da Caterpillar se adaptem a condições complexas de soldagem, melhorando a qualidade da soldagem e a eficiência da produção. Ao mesmo tempo, devido à longa vida e alta confiabilidade do anel de deslizamento, o custo de manutenção e o tempo de inatividade do equipamento são reduzidos, e a eficiência da produção da empresa é melhorada.

Soldagem de máquinas de engenharia XCMG

Aplicação: Na produção de soldagem de guindastes, rolos de estrada e outras máquinas de engenharia, os robôs de soldagem do XCMG usam anéis deslizantes para obter soldagem de rotação ilimitada de 360 ​​graus. Durante o processo de soldagem do boom do guindaste, o robô precisa girar continuamente e manter parâmetros de soldagem estáveis. O anel de deslizamento garante a transmissão confiável de energia de soldagem, sinais de sensor e sinais de controle, permitindo que o robô conclua com precisão a tarefa de soldagem.
Efeito: O uso de anéis de escorregamento melhorou significativamente a qualidade e a eficiência dos robôs de soldagem do XCMG na soldagem em boom, e o desempenho e a confiabilidade geral dos produtos também foram aprimorados, consolidando ainda mais a posição do XCMG na indústria de máquinas de engenharia.

Indústria de fabricação aeroespacial

Fabricação de aeronaves da Boeing

Aplicação: No processo de fabricação de aeronaves da Boeing, os robôs avançados de soldagem são usados ​​para a soldagem de algumas peças de precisão. Os anéis de deslizamento desempenham um papel fundamental nesses robôs, especialmente quando a soldagem de peças complexas, como lâminas de motor de aeronaves, que requerem controle de alta precisão e fonte de alimentação estável. Os anéis de deslizamento podem garantir a precisão da transmissão de sinal e a estabilidade da transmissão de energia quando os robôs executam soldagem fina em um pequeno espaço.
Efeito: A aplicação dos anéis de deslizamento melhora a qualidade da soldagem e a precisão das peças da aeronave da Boeing, garante o desempenho e a confiabilidade das principais peças, como motores de aeronaves, e fornecem forte garantia para o vôo seguro de aeronave.

Um projeto de soldagem de um certo componente da China aeroespacial

Aplicação: Na soldagem de peças aeroespaciais, a qualidade e a estabilidade da soldagem são extremamente altas. Depois que o robô de solda está equipado com anéis de deslizamento, ele pode executar operações de soldagem em equipamentos de teste, simulando o ambiente espacial. Os anéis de deslizamento podem se adaptar a condições ambientais extremas, como temperatura e vácuo, garantir a transmissão estável de sinais e energia durante a soldagem e garantir a qualidade da soldagem das peças aeroespaciais.
Efeito: A aplicação bem -sucedida de anéis deslizantes nos robôs de solda aeroespacial forneceu um apoio importante ao desenvolvimento da indústria aeroespacial do meu país, melhorou o nível de fabricação e a confiabilidade das peças aeroespaciais e promoveu o progresso da tecnologia aeroespacial do meu país.

Tipos de anéis de deslizamento necessários em robôs de solda

Anel de deslizamento híbrido hidráulico-elétrico pneumático -DHS Series

Recursos: a Ingiant Company ofereceAnel de deslizamento de combinação, é uma coleção de anéis de escorregamento pneumático, anéis de deslizamento elétrico, anéis de escorregamento hidráulico e juntas de gás rotativas. Ele pode transmitir pequenas correntes, correntes de energia ou vários sinais de dados de qualquer corpo rotativo, pode transmitir energia hidráulica de 0,8 MPa-20 MPa e também pode transmitir ar comprimido ou outros gases especiais. O número de canais de anel de deslizamento elétrico é 2-200, o número de juntas rotativas hidráulicas ou pneumáticas é 1-36 e a velocidade é de 10rpm-300rpm.
Cenários de aplicação: quando o robô de soldagem está funcionando, ele não apenas precisa transmitir sinais de energia e controle, mas também pode precisar transmitir gás, refrigerante e outros meios de soldagem. O anel de deslizamento condutor híbrido de gás-líquido-elétrico pode integrar essas funções para obter transmissão multifuncional, tornando a estrutura do robô de soldagem mais compacta e melhorando sua eficiência e confiabilidade de trabalho.

Anel de deslizamento de alta corrente-50a-2000a

Recursos: Nós oferecemos grandes anéis de deslizamento atuais, ela pode transmitir grandes correntes de 50a ou mais e pode passar correntes de até várias centenas de amperes. Com design exclusivo e artesanato requintado, a estrutura entre anéis é projetada em um tipo de quadro vazio especial, que é fácil de manter e propício à dissipação de calor. Feito de escovas de carbono importadas, possui uma grande capacidade de carga de corrente e menos poeira. A corrente pode atingir 2000a por anel e a operação é estável e confiável. Cenário de aplicação: O processo de soldagem requer uma corrente grande para gerar calor suficiente para derreter o metal. O anel de deslizamento de alta corrente pode atender à demanda do robô de solda por transmissão de alta corrente, garantindo que a fonte de alimentação de soldagem possa fornecer de forma estável a corrente necessária para a pistola de soldagem para garantir a qualidade e a eficiência da soldagem.

Anel de deslizamento de fibra óptica-Hs Series

Recursos: Com fibra óptica como portadora de dados, ela pode permitir a transmissão ininterrupta de sinais ópticos entre peças rotativas e peças estacionárias. Ele tem as características da durabilidade em ambientes severos, sem contato e atrito e vida longa (até mais de 10 milhões de rotações, mais de 100 milhões de rotações para um único núcleo). Ele pode perceber a transmissão de vários sinais combinando a tecnologia de múltipla canal, como vídeo, dados da série, dados de rede etc., e a transmissão de sinal com fibra óptica não tem vazamento, nenhuma interferência eletromagnética e pode ser transmitida por distâncias longas .
Cenários de aplicação: Em alguns robôs de soldagem que possuem altos requisitos para a qualidade da soldagem e precisam monitorar o processo de soldagem em tempo real, os anéis de deslizamento de fibra óptica podem ser usados ​​para transmitir sinais de vídeo de alta definição e transmitir imagens da área de soldagem ao sistema de monitoramento para que os operadores possam observar a situação de soldagem em tempo real. Além disso, para robôs de soldagem que precisam trabalhar em coordenação com outros equipamentos de alta precisão, os anéis de deslizamento de fibra óptica podem ser usados ​​para transmitir sinais e dados de controle de alta precisão para garantir a precisão do movimento do robô e a precisão do controle.

Anel de deslizamento da cápsula-12mm 6-108 anel

Recursos: Projetado para equipamentos pequenos e médios que requerem rotação de 360 ​​° para realizar sinais de controle de eletricidade ou transmitir sinais de controle, dados e sinais de vídeo. Ele adota um processo de tratamento de superfície artístico e tratamento de revestimento de ouro ultra-duro para garantir flutuações de resistência extremamente baixas e vida útil ultra longa. É usado principalmente para transmitir sinais de controle fracos e correntes fracas de pequenos e médios sistemas e tem as vantagens de baixo torque, baixa perda, livre de manutenção e baixo ruído elétrico.
Cenários de aplicação: Para alguns robôs de soldagem pequenos ou compatadamente projetados, especialmente em alguns ambientes de trabalho com espaço limitado, o tamanho pequeno do anel de deslizamento do tipo Cap permite que ele se adapte bem. Ele pode fornecer transmissão de energia e sinal para as juntas miniaturizadas ou as partes rotativas do robô de solda para garantir o movimento flexível e o controle preciso do robô.

Gigabit Ethernet Slip Ring

Recursos: Ele pode girar 360 graus para transmitir um sinal Ethernet de um canal único. Ele foi projetado para transmitir sinais Ethernet de 100m/1000m. Ele tem as vantagens de transmissão estável, sem perda de pacotes, nenhum código de sequência, perda de retorno pequena, pequena perda de inserção, forte capacidade de anti-interferência e suporte ao POE. Ele pode misturar canais de energia elétrica e canais de sinal e pode transmitir até 8 canais de rede de gigabit ao mesmo tempo. Ele fornece plug-in direto e desconectores de conectores RJ45.
Cenário de aplicação: Em linhas de produção de soldagem automatizadas, os robôs de soldagem geralmente precisam comunicar e controlar dados de alta velocidade com outros equipamentos. Os anéis de deslizamento Ethernet Gigabit podem atender aos requisitos de transmissão de dados de alta velocidade entre robôs de soldagem e computadores, controladores, sensores e outros equipamentos, e realizar controle automatizado e monitoramento remoto do processo de soldagem.

Desafios e pensamentos na aplicação de anéis de deslizamento

No entanto, a aplicação de anéis de deslizamento nos robôs de solda não é isenta de dificuldades. À medida que o desempenho dos robôs de soldagem continua a melhorar, os requisitos para anéis de deslizamento também estão aumentando. Por exemplo, velocidades de rotação mais altas, correntes maiores e mais canais de sinal representam enormes desafios para o design e a fabricação de anéis de deslizamento.
Além disso, a qualidade e a confiabilidade dos anéis de deslizamento afetam diretamente o desempenho geral dos robôs de soldagem. A qualidade dos produtos de anel deslizante no mercado varia amplamente. Se for selecionado inadequado, pode levar a falhas frequentes de robôs e afetar a eficiência da produção. Portanto, ao escolher anéis de escorregamento, as empresas precisam considerar totalmente fatores como qualidade do produto, desempenho, marca e serviço de vendas após -.
Ao mesmo tempo, também devemos pensar em como otimizar ainda mais o design e a tecnologia dos anéis de escorregamento para atender às necessidades futuras de desenvolvimento dos robôs de soldagem. Por exemplo, pesquisar e desenvolver materiais de anel deslizante mais eficientes e confiáveis ​​para melhorar a velocidade de transmissão e a estabilidade dos anéis de deslizamento; Explorando novas estruturas de anel de deslizamento e processos de fabricação para reduzir custos e volume e melhorar a integração e adaptabilidade dos anéis de deslizamento.

Conclusão anéis de deslizamento

Embora não sejam muito conspícuos no estágio dos robôs de soldagem, os principais componentes são indispensáveis ​​para a operação eficiente dos robôs. Eles silenciosamente contribuem para a precisão, estabilidade e eficiência dos robôs de soldagem. No desenvolvimento futuro da automação industrial, os anéis de deslizamento certamente continuarão a desempenhar um papel importante. Enquanto isso, também precisamos explorar e inovar continuamente para enfrentar os crescentes desafios e demandas. Vamos prestar atenção ao desenvolvimento da tecnologia de anel deslizante e contribuir com nossa própria força para a atualização de robôs de soldagem e o progresso da fabricação industrial.